Rinaldo

Fratello di Bradamante, figlio di Amone; cugino di Orlando.

Il suo cavallo è Baiardo.

Innamorato di Angelica, perché ha bevuto alla fonte dell'amore (Innamorato, ricordato in Furioso 1)

Per amore di Angelica, litiga con Orlando. In conseguenza di ciò, Carlo toglie Angelica ad Orlando e la promette chi si dimostrerà più valoroso nella battaglia. La battaglia (di Montalbano) è una sconfitta e Angelica fugge. (Furioso 1)

A Rinaldo scappa il cavallo Baiardo, e appiedato incontra Angelica,  ma incontra anche Ferraù. I due dapprima si azzuffano, ma poi si coalizzano per rincorrere Angelica. Separatisi ad un bivio,  Rinaldo vede Baiardo, che però non si lascia prendere, perché vuole condurre il suo padrone dalla donna amata. E così avviene, Rinaldo raggiunge Baiardo mentre Sacripante e Angelica stanno per fuggire (Furioso 1).

Ad Arles, si scontra  con Ruggiero nel duello che deve decidere l'esito della guerra tra cristiani e mori  (Furioso 38). Il duello viene però interrotto da Melissa, travestita da Rodomonte, che invade il campo slealmente e scatena la bagarre (Furioso 39).