Baiardo

Cavallo di Rinaldo.

Dopo la battaglia di Montalbano, sfugge a Rinaldo per mettersi in cerca di Angelica e portare il suo padrone, che lo insegue,  dalla donna amata (Furioso 10).

Trova Angelica in compagnia di Sacripante, in un primo momento non vuole farsi cavalcare, ma poi, ammansito da Angelica, lascia salire Sacripante. (Furioso 10).

Quando sopraggiunge Rinaldo appiedato, Baiardo disarciona Sacripante e fa sì che il duello si svolga a piedi (Furioso 10).