Brandimarte

Sposo di Fiordiligi, grande amico di Orlando.

Si trova imprigionato nel palazzo di Atlante  (Furioso 12) e vi rimane fino a che Astolfo non scioglie l'incantesimo (Furioso 22).

Alla pazzia di Orlando, si mette in cerca dell'amico, seguito a sua volta dalla sua sposa.

Viene sfidato e fatto prigioniero da Rodomonte; successivamente viene spedito in Algeria, a Biserta.

Ma Biserta era stata conquistata da Astolfo. Brandimarte, assieme ai suoi compagni di prigionia Oliviero e Sansonetto, e a Dudone, sono quindi liberi. Incontrano Orlando pazzo, che riconoscono grazie a Fiordiligi. Con grande fatica, in cinque, riescono a immobilizzarlo e a fargli inalare il contenuto dell'ampolla, rendendogli il senno (Furioso 39).

Nel  triplice duello a Lampedusa che decide le sorti della guerra, : affiancato da Orlando e Oliviero , sfiderà Agramante, Gradasso e Sobrino.  Il duello si conclude con la morte di Brandimarte ad opera di Gradasso, il quale viene poi ucciso da Orlando (Furioso 41).

Il funerale di Brandimarte è molto solenne, parte da Biserta ad Agrigento per nave, e poi su fino all'Etna. (Furioso 43).